CANopen從站協(xié)議棧模塊系列

XGate-COP系列嵌入式CANOPEN從站模塊是廣州致遠電子股份有限公司開發(fā)的一款擁有自主知識產權的CANopen從站通信模塊。內部已經集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen——DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下，啟用預定義連接，并支持參數存儲。

型號	XGate-COP13(推薦)	XGate-COP12
實物圖
操作協(xié)議棧接口	UART,SPI	UART,SPI
CANopen路數	1路	1路
封裝形式	DIP-24	DIP-24
工業(yè)級	√	√
供電電壓	5V	5V
IO口電壓	3.3V	3.3V
TPDO*大可配置數	12	12
RPDO*大可配置數	12	12
發(fā)送數據交換區(qū)（映射TPDO）	96字節(jié)	96字節(jié)
接收數據交換區(qū)（映射RPDO）	96字節(jié)	96字節(jié)
SDO服務器收發(fā)	支持	支持
節(jié)點啟動/停止/預操作(Boot up)	支持	支持
節(jié)點守護（Node    Guarding/Life guarding）	支持	支持
發(fā)送心跳包（Heartbeat    Producer）	支持	支持
緊急報文對象(Emergency    )	支持	支持
同步報文對象(Sync)	支持	支持
網絡配置對象(LSS從站)	支持	支持
CAN波特率范圍	10K~1Mbps	10K~1Mbps
串口波特率	9600～460800bps	9600～460800bps
SPI波特率	*高2Mbit/s	*高2Mbit/s
占用面積	35mm×22.5mm×6.8mm	32mm×20.4mm×6.5mm

所有從站模塊均提供標準的EDS文件

致遠電子是為CIA協(xié)會成員，產品中的CANopen協(xié)議完全符合CIA規(guī)范，通過了一致性測試軟件認證。所有從站模塊均提供標準的EDS文件。

支持用戶自定義對象詞典配置，自動生成EDS文件

用戶可通過PC配置工具增加、刪除或修改XGate-COP13的對象字典，自定義過程變量及PDO映射內容，從而匹配不同的應用，并自動生成EDS文件，滿足自定義對象詞典配置的需求。

簡單串口通信協(xié)議實現(xiàn)與XGate-COP13的通信

XGate-COP13通信模塊是一款使用簡單方便的CANopen從站模塊，模塊內部已經固化了CANopen從站協(xié)議棧，使用致遠電子的簡單串口通信協(xié)議就能實現(xiàn)與XGate-COP13的通信，如下圖所示：

一站式CANopen主從站控制方案

利用XGate-COP13設計的CANopen設備在網絡中的結構如下圖所示，通過CANopen主站設備可以輕松的實現(xiàn)對各個CANopen從站的控制。

穩(wěn)定可靠，應用廣泛

XGate-COP13模塊，經過嚴酷的實踐驗證，穩(wěn)定可靠，目前已經廣泛應用于高速鐵路、地鐵、醫(yī)療、風電、變頻器、電梯控制等場合。

可達2500VDC電氣隔離CAN接口

按致遠電子推薦的CAN收發(fā)電路設計，可達2500VDC電氣隔離CAN接口，靜電等級接觸放電±8KV。

提供全套完整的原理圖、PCB、操作例程

提供全套完整的原理圖、PCB、操作例程，方便客戶快速設計出可靠的電路和程序。

提供模塊CANopen資源定制服務

提供模塊CANopen資源定制服務，可幫助客戶修改模塊中資源映射等對象字典中任意內容，并且生成EDS文件，讓客戶無需為維護CANopen而煩擾，5個工作日內即可完成，快速接入任何CANopen網絡。

協(xié)助客戶獲得正規(guī)的CANopen廠商代碼

可協(xié)助客戶加入CIA協(xié)會，獲得正規(guī)的CANopen廠商代碼。

模塊操作命令介紹

XGate系列模塊相當于雙口RAM，輕松地通過數據交換，實現(xiàn)CANopen協(xié)議功能：

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